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Python opencv 读取调用多个摄像头

夏立军2年前 (2024-03-01)Opencv874

## 遇到的问题

```python
class VideoCamera(object):
    def __init__(self):
        # 电脑自带摄像头
        self.camera = cv.VideoCapture(0)
        #  让相机进行自动对焦，方法也比较简单，只需要set(cv2.CAP_PROP_AUTOFOCUS, 1)，此处值为1，代表开启自动对焦，值为0，代表关闭自动对焦。代码如下
        self.camera.set(cv.CAP_PROP_AUTOFOCUS, 1)
        # =========  设置帧率
        # self.camera.set(cv.CAP_PROP_FPS, 60)
        # 视频平均帧率
        self.fps = self.camera.get(cv.CAP_PROP_FPS)
        self.counter = 0
        self.start_time = time.time()

def get_video(self):
        self.camera.set(cv.CAP_PROP_AUTOFOCUS, 1)
        ret, frame = self.camera.read()
        self.counter += 1
        if not ret:
            print("----- ret")
            return ''

# hog = cv.HOGDescriptor()   #初始化方向梯度直方图描述子
        # #设置SVM为一个预先训练好的行人检测器
        # hog.setSVMDetector(cv.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())
        # #调用函数detectMultiScale，检测行人对应的边框
        # (rects, weights) = hog.detectMultiScale(frame)
        # #遍历每一个矩形框，将之绘制在图像上
        # for (x, y, w, h) in rects:
        #     cv.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

if (time.time() - self.start_time) != 0:
            # 实时显示帧数
            cv.putText(
                frame,
                "FPS {0}".format(
                    float("%.1f" % (self.counter / (time.time() - self.start_time)))
                ),
                (0, 30),
                cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                1,
                (0,255,255),
                2,
            )
            self.counter = 0
            self.start_time = time.time()

# img = cv2.imread(img_path)
        # 取值范围：0~100，数值越小，压缩比越高，图片质量损失越严重
        # params = [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, ratio]  # ratio:0~100
        # msg = cv2.imencode(".jpg", img, params)[1]
        # msg = (np.array(msg)).tobytes()

# 把获取到的图像格式转换(编码)成流数据，赋值到内存缓存中;
        # 主要用于图像数据格式的压缩，方便网络传输
        # ret1, buffer = cv.imencode(".jpg", frame, [cv.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 40])
        ret1, buffer = cv.imencode(".jpg", frame, [cv.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 40])

# 将缓存里的流数据转成字节流
        frame = buffer.tobytes()
        # print("frame :{}Kb".format(len(frame) / 1024))
        return frame
        # print("----send!!!")
```

以上单摄像头正常,在打开第二个摄像头的时候发现 打开超时,或者找不到该设备

```
[ WARN:0@0.167] global cap_v4l.cpp:997 open VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): can't open camera by index
[ERROR:0@0.232] global obsensor_uvc_stream_channel.cpp:159 getStreamChannelGroup Camera index out of range
```

## 解决方案

在搜索了大量的文章后,发现是 USB 带宽占满了  只需要将摄像头的分辨率降至 多少个摄像头平分分辨率即可

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